Nous utilisons deux moto-réducteurs à courant continu « Micromotor L149-21 » Ils doivent etre alimenté entre 6V et 9V, nous utiliserons donc l'alimentation 7.4V pour alimenter les moteurs.
Nous utilisons comme interface de puissance le shield moteur L298N.
Câblage des moteurs sur le shield L298N
Pour cela utiliser les deux borniers à vis de chaque coté du shield comme sur l'illustration ci dessus. (attention de bien cabler les fils moteurs sur la partie dénudée du fil)
Câblage du shield L298N avec la carte arduino
Alimentez le shield L298N en reliant celui ci à notre alimentation
la borne 12V à notre almimentation 7.4V du breadbord (accepte entre 6 et 12V)
la borne GND à notre masse du breadboard
Vous pouvez maintenant cabler le shield sur la carte arduino comme suit:
pour le moteur gauche:
Borne ENA sur l'entrée Digitale 5 (D5) de l'arduino (Mise en route et réglage vitesse moteur gauche)
Borne IN1 sur l'entrée Digitale 7 (D7) de l'arduino (Sens de rotation moteur gauche)
Borne IN2 sur l'entrée Digitale 2 (D2) de l'arduino (Sens de rotation moteur gauche)
pour le moteur droit:
Borne IN3 sur l'entrée Digitale 3 (D3) de l'arduino (Sens de rotation moteur droit)
Borne IN4 sur l'entrée Digitale 4 (D4) de l'arduino (Sens de rotation moteur droit)
Borne ENB sur l'entrée Digitale 6 (D6) de l'arduino (Mise en route et réglage vitesse moteur droit)
